1947年東京都生まれ。早稲田大学理工学部建築学科、同大学院博士課程を経て、カナダ政府留学生としてウォータールー大学大学院博士課程修了(都市地域計画、Ph.D.)。
(財)国際開発センター、富士総合研究所主席研究員、明治大学政治経済学部教授（都市政策）を経て現職。専門は都市政策、危機管理、次世代政策構想。日本初の「世界の都市総合ランキング (Global Power City Index)森記念財団」の主査を務める。
東京都や特別区等の基本構想審議会、都市計画審議会等の会長・委員などのほか、国土交通省、国際協力機構などの委員を多数歴任。
現在、明治大学危機管理研究センター所長、日本テレワーク学会会長、日本自治体危機管理学会常任理事、日本公共政策学会監事。NPO活動として、日本危機管理士機構理事長、日本の未来をつくる会副理事長、都心のあたらしい街づくりを考える会理事、日本救助犬協会理事長など。
著書に『東京の未来戦略』（共著、東洋経済、2012年）、『山手線に新駅ができる本当の理由』（単著、都市出版、2012年）、『日本大災害の教訓』（共著、東洋経済、2011年）、『日本の未来をつくる』（共著、文藝春秋、2009年）、『グローバルフロント東京』（編著、都市出版、2008年）、『文化としての都市空間』（単著、千倉書房、2007年）、『東京都を読む事典』（編著、東洋経済、2002年）、『首都圏自治体
の攻防』（編著、ぎょうせい、2001年）、『しなやかな都市 東京』（単著、都市出版、1994年）「Global Power City Index Year Book 2012」（編著、森記念財団、2012年）など多数。
DVDに『Learning from Tokyo』(JICA、日英語版、2004年)、『現代日本の危機管理』（明治大学、日英語版、2011年）。