16歳でモダンダンス(江口隆哉、宮操子)を始める。
1971年～2006年お茶の水女子大学にて日本初の舞踊課程（学部、修士、博士）の成立に係わる。1985年度「羅生門」、1987年度「心中天の網島」にて文化庁芸術祭賞受賞。
1992年～2011年、イタリア（ミラノ、テアトロ・デ・ヴィラ・ロアーレ）公演に始まり、インド（ボンベイ、ホミババオーデトリウム）、中国（北京，海淀劇院、上海、蘭心大劇院、上海大劇院）、イギリス（ロンドン、リバーサイド・ステユーディオ、ICA）、ドイツ（ドレスデン、シャウスシュピーレハウス）、フランス（パリ、日本文化会館、ピエールカルダン劇場）にて公演。
2001年より、無重力空間で踊る「飛天プロジェクト」を提案し、JAXAの国際宇宙ステーション利用のフィージビリテイスタデイズに採用される。2009年、若田飛行士により、実施され、2010年山崎宇宙飛行士によっても実施された。