1933年兵庫県生まれ。作曲を平尾貴四男、ジョン･ケージ、ピアノを原智恵子、ヴィヴェレッジ･ウェブスターらに師事。1950 年代後半からニューヨークを中心に、ケージ、デヴィッド・テュードアらと実験的音楽活動を展開。61 年帰国、偶然性や図形楽譜を用いた作品と、欧米の新しい音楽の紹介と演奏によって、さまざまな分野に強い刺激を与える。常に日本音楽界の中心として活動を続け、これまでに尾高賞を4 回、フランス文化勲章（1985 年）、毎日芸術賞（1988 年）、京都音楽大賞（1988 年）、紫綬褒章（1999 年）、サントリー音楽賞（2002 年）など受賞多数。作品はオペラ、交響曲、協奏曲、電子コンピューター音楽、雅楽、聲明など多岐に渡っており、ベルリン･フェスティバル、ウィーン・モデルン、オランダ･フェスティバル、フィンランド･フェスティバルからの委嘱や招聘も数多く受けている。現在、神奈川芸術文化財団芸術総監督、アンサンブル・ニュー・トラディション総合ディレクター、トーキョーワンダーサイト・スーパーバイザーなどを務める。2008 年より文化功労者。