１９７５年生まれ。京都大学工学部卒。ロボットクリエイターとしてロボットの開発・設計・デザイン・製作・発表を一貫して行う。（株）ロボ・ガレージ代表取締役、東京大学先端研特任准教授、大阪電気通信大学・福山大学客員教授、ヒューマンロボット教室・ロボベース顧問。代表作に「ロピッド」「クロイノ」「FT」「エボルタ」など。ロボカップ世界大会５年連続優勝。米TIME誌「２００４年の発明」、ポピュラーサイエンス誌「未来を変える３３人」に選定。