東京大学文学部印度哲学印度文学科卒業、同大学院修士課程修了、博士課程単位取得退学。博士（文学）。東京大学大学院博士課程修了後、文部省給費留学生としてインド・プーナ大学サンスクリット高等研究センターに留学およびインド哲学仏教学、比較思想学の世界的巨匠、中村元博士創設の「財団法人東方研究会」専任研究員を経て、1992年東京大学文学部印度哲学科助教授、1999年から2017年まで東京大学大学院人文社会系研究科教授。2018年から2023年まで武蔵野大学特任教授。