山梨県出身。東京大学大学院人文科学研究科博士課程満期退学。思想家・人類学者。現在、明治大学野生の科学研究所所長。
チベットで仏教を学び、帰国後、人類の思考全域を視野にいれた研究分野（精神の考古学）を構想・開拓する。中央大学教授、多摩美術大学芸術人類学研究所所長を経て、現在明治大学野生の科学研究所所長。著書に『チベットのモーツァルト』（サントリー学芸賞）、『森のバロック』（読売文学賞）、『哲学の東北』（斎藤緑雨賞）、『フィロソフィア・ヤポニカ』（伊藤整文学賞）、『カイエ・ソバージュ』全5巻（『対称性人類学』で小林秀雄賞）、『緑の資本論』、『精霊の王』、『アースダイバー』（桑原武夫学芸賞）、『芸術人類学』、『野生の科学』、『日本文学の大地』など多数。近著に『熊楠の星の時間』、『俳句の海の潜る』（小澤實との共著）がある。これまでの研究業績が評価され、2016年5月に第26回南方熊楠賞（人文の部）を受賞。