1942年（昭和17年）広島県呉市生まれ。1965年（昭和40年）東京大学工学部宇宙工学コース卒業、1970年（昭和45年）東京大学大学院博士課程修了（工学博士）、東京大学宇宙航空研究所を経て、現在に至る。専門分野は、システム工学、軌道工学。大学院時代より科学観測のためのロケット及び人工衛星の飛翔計画の策定に従事し、人工衛星打上げ用ロケットの設計に携わってきた。また宇宙科学における国際協力の発展にともない、国際協力の窓口となると同時に、広く国民・少年少女に対する宇宙をテーマとする教育・普及活動を行っている。
主な著書は、『月をめざした二人の科学者—アポロとスプートニクの軌跡』（中公新書）、『やんちゃな独創-糸川英夫伝-』（日刊工業新聞社）、『宇宙に取り憑かれた男たち』（講談社α新書）、『宇宙からの伝言—いのちを大切にするということ—』（数研出版）、『ロケットの昨日・今日・明日』（裳華房）他多数。