1966年北海道生まれ。東海大学理学部卒業、同大学大学院理学研究科物理学専攻博士課程後期単位取得退学（理学修士）。2000年より現職。専門は宇宙エレベーター、物理教育研究、科学映像教材。著書に『宇宙エレベーター その実現性を探る』（祥伝社新書）、『宇宙エレベーターの物理学』『マンガでわかる微分方程式』(いずれもオーム社)など。
第3回日経｢星新一賞｣一般部門グランプリ受賞、NHK★BSプレミアム「2050年★宇宙エレベーターの旅」監修など。宇宙エレベーター協会フェロー。日本物理教育学会理事。CIEC（コンピュータ利用教育学会）理事。

東京都出身。日本大学大学院生産工学研究科博士後期課程修了、1986年から日本大学理工学部に勤務。1998年から1年間コロラド州立大学航空宇宙工学科にてスペースメカニクスの研究に従事。2005年より日本大学理工学部教授を務める。現在、日本大学理工学部次長（副学部長）に併せて国土交通省昇降機事故調査委員、建築設備昇降機センター理事を兼務する。専門分野は安全設計工学、複合材料力学。
2008年より宇宙エレベーター開発研究に従事、2014年に宇宙エレベーター宇宙空間実証研究が日本学術会議の超小型衛星研究開発と軌道上実証プロジェクトに採択され、STARS-Elevatorプロジェクトを開始し，2015年には文部科学省科学研究費基盤研究(A)に採択され、2018年以降の宇宙空間実証実験を目指す。
宇宙エレベーター協会フェロー、日本複合材料学会フェロー、IAC宇宙エレベーター技術委員会委員。